27.01.1921 – 24.01.1965
Заслуженный лётчик-испытатель СССР (21.08.1964)

Родился 27 января 1921 года в деревне ГончаровоЦуриковской волости Смоленского уезда Смоленской губернии (ныне – Кардымовский район Смоленской области) в крестьянской семье. Дата рождения установлена 24 января 2025 года по документам Государственного архива Смоленской области (Ф. Р-3315. Оп. 2. Д. 441. Л. 113 об.). Указанная во всех источниках дата рождения 24 января 1920 года является недостоверной.
В 1939 году окончил Смоленский техникум физкультуры и аэроклуб. С августа 1940 года – в армии. Учился в Уречьенской военной авиационной школе лётчиков, а затем в Пермской военной авиационной школе лётчиков.
С ноября 1942 года И.Г. Воробьёв участвовал в Великой Отечественной войне, был лётчиком, командиром звена, заместителем командира и командиром авиационной эскадрильи 190-го штурмового авиационного полка. К осени 1944 года совершил 129 боевых вылетов, в воздушных боях сбил два самолёта противника и девять самолётов сжёг на аэродроме (к концу войны на его счету было 179 боевых вылетов и три сбитых самолёта).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года за мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, капитану И.Г. Воробьёву присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны продолжил службу в строевых частях ВВС. В 1945 году окончил Липецкие высшие авиационно-технические курсы. В июле 1946 года в звании майора уволен в запас.
С 1948 года работал лётчиком транспортного отряда Министерства авиационной промышленности СССР. С 1951 года находился на лётно-испытательной работе на авиазаводе № 30 в городе Луховицы. Испытывал реактивные бомбардировщики Ил-28, пассажирские самолёты Ил-14, Ил-18, сверхзвуковые истребители Су-9, МиГ-21.
Награждён орденом Ленина (1944), тремя орденами Красного Знамени (1943, 1944, 1945), двумя орденами Александра Невского (1944, оба), орденами Отечественной войны I степени (1943), Трудового Красного Знамени (1957), Красной Звезды (1942), медалями.
Погиб во время испытательного полёта 24 января 1965 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище в городе Москве.
В городе Луховицы И.Г. Воробьёву установлен памятник. Его именем названа одна из улиц в Смоленске. На здании Федурновской школы Кардымовского района, которая носит имя лётчика, установлена мемориальная доска.

Фотографию места захоронения предоставил Роман Литвинов (г. Москва)