10.07.1940 – 24.12.2022
Вице-адмирал
Заслуженный специалист Вооружённых Сил СССР (25.07.1991)
Родился 10 июля 1940 года в городе Петропавловске-Камчатский в семье лётчика морской авиации.
В 1957 году поступил в Ленинградское высшее военно-морское пограничное училище. В 1961 году перевёлся и в этом же году окончил Каспийское высшее военно-морское училище имени С.М. Кирова. Служил на подводных лодках в 1-й флотилии Северного флота, был командиром рулевой группы, командиром энергетической группы, командиром штурманской боевой части. С 1969 года – старший помощник командира К-1. В 1971-1974 годах был командиром АПЛ «К-451» проекта 667А на Тихоокеанском флоте.
В 1974 году поступил в Военно-морскую академию имени А.А. Гречко, которую с отличием окончил в 1976 году. С этого же времени служил начальником штаба 25-й дивизии подводных лодок. В 1980 году возглавил 45-ю дивизию подводных лодок. В феврале 1981 года ему присвоено звание контр-адмирала.
В 1982 году О.А. Ерофеев назначен начальником штаба 2-й флотилии Тихоокеанского флота. В 1987 году окончил Военную академию Генерального штаба Вооружённых Сил имени К.Е. Ворошилова и возглавил 1-ю флотилию подводных лодок Северного флота. В июле 1990 года назначен начальником штаба Северного флота. В феврале 1991 года ему присвоено звание вице-адмирала. С марта 1992 года О.А. Ерофеев командовал Северным флотом. В июле 1992 года ему присвоено звание адмирала. В январе 1999 года освобождён от должности командующего Северным флотом и уволен с военной службы.
Награждён орденами «За военные заслуги», Ленина, Октябрьской Революции, медалями.
Умер 24 декабря 2022 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в городе Москве.
Фотографию места захоронения предоставил Константин Советов (г. Мурманск)