21.07.1929 – 16.03.1992
Артист Московского театра «Современник»
Народный артист РСФСР (04.06.1980)
Заслуженный артист РСФСР (23.01.1974)
Родился 21 июля 1929 года в деревне Поздняково Калужской губернии в рабочей семье.
Трудовую деятельность начал на Заводе имени И.А. Лихачёва в Москве, где работал в конструкторском бюро штамповочно-механического цеха. Без отрыва от производства окончил автомеханический техникум и поступил в технический институт. В свободное время активно участвовал в самодеятельность в театральном кружке заводского клуба.
С 1953 года играл в театре Группы советских войск в Германии. В этот же период учился на режиссёрском факультете Государственного института театрального искусства, который окончил в 1955 году. В 1958 году П.И. Щербаков принят в труппу Московского театра «Современник», в котором работал вплоть до 1985 года. Последние годы играл в Московском Художественном академическом театре.
В 1956 году дебютировал в кино, исполнив главную роль в короткометражном фильме «Пе-коптер!». С этого времени стал активно сниматься, на его счету более 90 кинокартин, среди которых «Добровольцы», «Им покоряется небо», «Тридцать три», «Дни Турбиных», «Служебный роман», «Гараж», «Железные игры», «Мы из джаза». Сыграл в более 20 эпизодах киножурнала «Фитиль».
Умер 16 марта 1992 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище в городе Москве.
Фотографию места захоронения предоставил Павел Кац (г. Москва)